Abbiamo finalmente implementato i PIN 11 e 12
Gli encoder leggono la posizione angolare di un perno, come i potenziometri, ma il numero di giri è illimitato.
Esistono encoder simili a piccoli potenziometri (i più noti sono i KY-040 delle seguenti immagini). Questi modelli sono meccanici e forniscono 18, 20 o 24 impulsi per giro, a seconda del costruttore. Il firmware ricava da questi impulsi circa 80 posizioni angolari per ogni giro.
continua sul sito http://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#encoders
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Se si usano i moduli hardware USB, allora l’HAL è indispensabile e deve rimanere acceso, si può minimizzarlo, ma deve restare in funzione.
Da qui si scarica il nuovo HAL, versione 5.3
