domenica 31 marzo 2019

PROGETTO SISMOGRAFO 12 CANALI 24 bit - gain 128

PROGETTO
SISMOGRAFO 12 CANALI  (espandibile)
24 bit - gain 1 2 4 8 16 32 64 128 x , pilotabile da software

per prove Masw, Remi, sismica a rifrazione, riflessione,  prove in foro - low - low cost

foto di Sette prototipo 16 bit


Dopo una pausa  di molti mesi è stata ripresa la progettazione e la realizzazione del software di acquisizione sel sismogrado 12 canali espandibile in futiro a 24 e più canali.

Il progetto ha subito delle modifiche in quanto si è abbandonato l'uso dell'adc 16 bit con amplificatori con gain  elevato fisso per passare al l'adc 24 bit, prossimamrnte ci saranno ancora modifiche sull'hardware di acquisizione.


Una delle prime acquisizioni del sismtema 12 canali 24 bit gain 1 x , stesa sismica 70 metri, battuta con mazza da 6 kg su affioramento granitico alterato 

Questa è solo una fase intermedia in quanto l'hardware in futuro subirà ancora dei miglioramenti e potenzialmenti.

esempio di  elaborazionr MASW


La possibilità di sfruttare l'Adc 24 bit permette di ottenere uno strumento con maggiore dinamica rispetto alla precedente versione a 16 bit, il gain aggiuntivo permetterà di aumentare ulteriormente  la sensibilità di 128 unità se ci riferiamo ad un normale adc con gain 1 x massio 2 4 8 x utilizzato dalla maggior parte degli strumenti in commercio, a parte qualcuno di recente realizzazione che ha seguito le orme di Theremino con gain leggermente inferiore a 64 x invexe dei 128 x usato dal nostro prototipo.





Si è pensato inizialmente di mettere a punto hardware e software  per eseguire  indagini MASW e/o similari in quanto  tutte le opzioni hardware sono già implementate nel progetto, tra queste il trigger che per il momento sfrutta il primo o l'utimo geofono come generatore di start ( oppure un geofono aggiuntivo),
Si sta sperimentando in questi gg (03 04 2019 ) il nuovo trigger piezzoelettrico molto più preciso e rapido nella risposta, in fututo una nuova versione di trigger ancora più performante..

Per il MASW il trigger  ha solo la funzione di avviare l'acquisizione, non ha finalità di determinare il tempo di percorrenza tra il punto di battuta e i rispettivi geofoni  come invece avviene nella sismica r arifrazione.



I geofoni  utilizzati sono a 24 bit 28,8 vol/m/sec , anche se si potrebbero usare geofoni più sensibili , non consigliati in quanto grazie al gain utilizzato il segnale potrebbe adare in saturazione con geofoni ad elevata sensibilità.  


In tal caso sarebbe necessario  diminuire di 8 volte la sensibilita strumentale da 128 a soli 8 - 16 x, per compnsare la maggior sensibilità srumentale,  soluzione inutile e costosa in quanto acquistare geofoni più sensibili, costosi, difficili da gestire fragili comporterebbe una riduzione della sensibilità strumentale.



Rispetto al precedente progetto sono anche cambiati i settaggi di hal e la modalità di acquisizione passando da un sistema "single" + 12 amplificato autocostruiti ad un sistema "pseudo differenziale", in futuro sarà preso in considerazione in alternativa anche il sistema "differenziale" con prestazioni leggermente  migliori, per sistemi a 12  - 16 - 24 canali. o più...


Il cavo per il differenziale che pseudo differenziale è costituito da un numero di poli doppio dei canali attivabili + una calza interna, se avanzano dei cavi, questi si possono usare come cavi di prolunga.

Nel caso di sistema a 12 - 16 canali consiglio realizzare due cavi da 6 - 8 canali in modo che la strumentazione sia posizionata al centro dei due cavi per dimezzare la distamza tra i geofoni più esterni all'adconverte, minore è tale distanza minore sono i rumori elettromagnetici che possono entrare del sistema, anche se si sono prese tutte le cautele del caso per schermare il sistema di acquisizione.

Man mano andranno avanti i lavori questa pagina web verrà aggiornata, per chi desidera partecipare al progetto è possibile dare la propria disponibilità che sarà riservata, al massimo, ad un massimo di 5 persone.


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Minime sono le differenze hardwarw tra la versione masw, remi, sismica a rifrazione, sismica a rifelssione prove in foro., ( le principali differenze  sono prevalentemente software di aceuisizione e gestione file , ppre la rifrazione e rigelssione sarà utile sostituire  il master con un nuovo hardware + veloce in fase di realizzazione.

PRE REALIZZARE IL SISMOGRAFO PROVE MASW :

frequenza di campionamento 500 hz


durata acauisizione 0,5 , 1 2 4 secondi

gain condigliato 1-32 a seconda lella lunghezza dello stendimento e della tipologia del suolo che si vuole indagare.


Numero di canali 12 espandinili in futuro  a 16-24 canali da 4,5 volt 28,8 v/m/s  di sensibilità - meglio du caci a 6 geofoni .


Trigger piezoelettrico o mevvanico
Pretrigger 1 -100 msec modificabile

Geofoni 12 .0

I geofoni devono essere completi di guscio protettivo con punzone per essere infisso nel terreno, devono essere  da 4,5 Hz con sensibilità 28,8 v/m/sec, non servono geofoni più sensibili in quanto possiamo dis gi gani   1 2 4 8 16 32 64 128 x mentre ui benefici di un geofono più sensibile potrebbe raggiungere solo un miglioramento in termini di ampiezza al massimo di 8x ( geodoni da 2 hz  molto delicati difficili da  equalizzare e costosi ).




Per chi ha una stampante 3d è possibile realizzare  ci guscio per contenere la gapsula geofonica,  




 agiungendo uno spikes acquistabile assieme  alle capsule geofoniche

E' anche possibile autoscostruire ccon pochi euro la capsula con gli accessori Gewis

 Cavo/i interasse 3 - 6 metri in funzione della lunghezza della stesa massima che si desidera ottenere ( relativamente semplice da realizzare , in futuro verrà eliminato)
cavo di battuta esterna


connettori da saldare sul cavo dove saranno  collegati i connettori del feofono acquistabili a pochi dollari da ch vende i geofoni

Avvolgitori medio piccoli,


Mazza da 6 - 8 -12 15 kg
a seconda delle esigenze





Piastra in ferro e il lega da alluminio  di diametro pari a 25 cm , spessore 3 cm circa.

in alternativa una flangia piatta  cieca del diametro di 25 cm , spessore 2-3 cm


Baule per il trasporto

NO batterie




come configurare Hal


dal manualr adc 24 bir THEREMINO - PDF

In questa prima fase del progetto di consigòia di collegare il cavo /cavi a 12 - 6 canali x2 in modalità " pseudo differenziale , si possono connettere fino a 15 geofoni ( consigliati 12) secondo lo schema sopra allegato, si consiglia di leggere il manuale online di theremino 24 bit., attenzione occorre anche posizionare il ponticloo secondo lo schema.

Il cavo si consiglia di realizzarlo in due spezzoni da 6 canali , nel centro verrà posizionato lo strumento.

I due cavi dovranno essere costituiti da 2 matasse a 12 pin più calza , di buoma qualità ( costo meno di 2 euro/metro, servono anche 12 connettori a valve per collegare le pinzette dei geofoni.

L'operazione di montaggio ache se subito potrà apparire conplessa una persona con una minima esperienza nel saldare potrà realizzarla velocemente.

Per ogni connettore occorre seconso un ordine crescente saldare il polo 1 e 2 alle due valve , i n° pari alla valva più larga del connettor, i numeri dispari a quella più stretta per il canale 1 A e 1B, ripetere le meesime operazioni per pi canale 2A 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B, 6A, 6B.

Ripetere le stesse operazioni per il cavo 2 , i que cavi dovranno essere uguali.

Alle estremità interne del cavo i singoli pin dei cavi dovranno essere salfati ad un connettore fipo LPT1 facili da trovare in commercio e facili da saldare.

Su un lato della scatola che conterrà l'Hardware dovranno essere fissate altri 2 connettori da pannello LPT1 , da collegare con cavetti tuistati dupoin al modulo 24 bit Teremino, la calza proveniente dai 2 cavi dovra essere collegata al pin 1 del filare adc 24 bit più esterno.

I dupoint secondo l'ordine prestabilito saranno collegati ai pin del filare centrale ed interno dell'adc come in fihura precedentemente allegata . stessa cosa per i dupoint ptovenienti sal secondo cavo proveniente dal cavo N° 2.


Da una tesi progetto sismografo theremino, in questo caso esiste solo un connettore in quanto si è utilizzato il cavo di uno strmento professionale a 12 canali- notare  la semplicità dell'assemblaggio e la limitatezza di circuiti stampati, meno componenti elettronici si usano e migliori saranno i risultati in termini di segnale e di costi.

La scatola che contiene l'ardware deve essere sufficientemente grande per contenere i cavi, nella foto si vede che xhe 24 bit è collegato il master che ha la funzione di trasmettere i dati acquisiti al PC o tablet windows.

Notare la semplicità e facilità di assemblaggio del sistema e il cavo usb che collega il master con il pc.

Il sistema viene alimentato dal PC - consumo estremamente basso, per cui basta pesanti batterie da 12 /25 vol da auto per alimentare la strumentazione !!!!!.


12-10-2015

CONSIGLI SULL'USO DEI TRIGGER STARTER

dalle prove fatte scarterei i geofoni perché hanno una elevata inerzia per superare il valore di soglia impostato, è possibile a livello di software è possibile ricostruire il tempo To della mazzata ma in condizioni di rumore ambientale o per segnali con ampiezza simile ai rumori ambientali è possibile ottenere risultati errati.

STARTER GEOFONICO

SI SCONDIGLIA DI NON UTILIZZARE  I GEOFONI COME STARTER ANCHE CON STRUMENTAZIONI PROFESSIONALI, provate con un geofono e poi con uno starter meccanico e controntate i tempi di arrivo con un geofono medio- lontano......

STARTER MECCANICO
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Un eventuale starter meccanico va collegato tra SIGNAL e GND e SENZA collegare il +5V
Poi si deve impostare il PIN come DigIn-PU (il PU vuol dire PULL-UP e ci pensa il Theremino a dare la tensione che serve all’interruttore)
  
STARTER PIEZOELETTRICO
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Consiglio questa versione perché costa poco e da un segnale forte e pulito.
In questo caso il segnale partirebbe da numeri bassi (da 5 a 20) e sicuramente sotto al 500.
E salirebbe a 800 o 900 in tempo brevissimo ad ogni mazzata.

Adattatori per i sensori piezoelettrici
da theremino.com

Gli adattatori che proponiamo sono semplici da costruire e funzionano meglio dei molti schemi che si trovano su internet.
Attenzione: Il principio di funzionamento dei nostri sensori non è lo stesso di quelli delle batterie commerciali. I segnali non sono intercambiabili. 
Per ottenere le massime prestazioni, i nostri sensori non trasmettono un segnale audio, ma un valore proporzionale alla pressione esercitata. 
Questo ci ha permessi di ottenere un controllo del suono e una dinamica, superiori a quelli delle batterie elettroniche commerciali, con i classici Pad non alimentati.

continua nel sito

per ulteriori informazioni si rimanda alla seguente interessantissima pagina
http://www.theremino.com/hardware/inputs/piezoelectric-sensors#adapters

Attenzione a girare il dischetto piezo fisicamente nel senso giusto in modo che dia il segnale al fronte di salita del colpo e non al fronte di discesa, che arriverebbe qualche millisecondo dopo.

Testato lo stater piezzoelettrico, primi risultati ottimi e ripetitivi, da introdurre degli automatismi nel software per rendere i settaggi automatici




UNA  DELLE PRIME ACQUISIZIONI FATTE IN CASA AL SECONDO  PIANO 





domenica 24 marzo 2019

sismica riflessione- rifrazione

Per sismica a rifrazione e riflessione ,   
MASW, REMI, ESAC e tomografia sismica

progetto superato
prime sperimentazioni


Parte 1° generalità

l'idea iniziale di un sismografo a 12 canali low cost
questo progetto ora è superato

Nelle seguenti pagine, come in un diario , verranno indicati gli sviluppi della progettazione e realizzazione di un sismografo per indagini sismiche attive e e passive utilizzando come acquisitore il Theremino del costo di soli 10 euro....

La finalità è quella di mettere a disposizione a chi vorrà partecipare al progetto indicazioni, modalità di esecuzione delle prime acquisizioni, tipologie di stendimenti possibili e piccoli manuali per descrivere le principali funzioni di acquisizione  e destinate con l'avanzamento del progetto a subire variazioni


Solo al termine della sperimentazione se si otterranno risultati validi si potrà redigere un manuale completo sia per l'assemblaggio dell' hardware che per l'utilizzo del software.



Molte sono le problematiche da superare, molte le cose da sfatare e da sperimentare, molti i cambiamenti hardware, software e modalità d'uso rispetto ai sismografi tradizionali, un sistema economico, auto assemblabile, facile da montare e di piccole dimensioni con schemi elettrici e software messi a disposizione gratuitamente a tutti come è nello spirito di WWW.Theremino.com .


Chi è interessato partecipare alla sperimentazione può contattare dolfrang@libero,it - ( è possibile che per imprevisti incontrati per strada la cosa non sia fattibile , in tal caso sarà sufficiente a ripiegare su altri acquisitori più performanti e costosi maggiormente adatti alla sismica a rifrazione, per quanto riguarda Masr e sismica passiva è meglio il theremino in quanto permette di acquisire anche a 24 canali per ore a 500 hz.

AVVERTENZE:  
le annotazioni son sono inserite secondo un ordine logico e le stesse con il proseguo del lavoto potrebbero essere modificate, in tal caso  le informazioni precedenti non sono più da considerare valide.
Si fa inoltre presente che le versioni beta fornita a chi le richiederà sono copie di laforo non finalizzate ad un uso definitivo ma possono contenere parti ancora in faese di realizzazione, perti non funzionanti, hanno solo lo scopo di permettere a chi vuole partecipare al proetto di fare le prime prove, poco per volta il programma miglioreà...

18 9 2015
è da tempo che vengono fatte sperimentazioni  per testare la fattibilità del progetto con l'acquisitore Theremino
nelle figure seguenti  si vedono alcune tracce acquisite a 500 hz , (i segnali sono piatti perchè non sono collegati i geofoni) :


 6 canali, 1 Theremino

12 canali, 2 Theremino
18 canali - 3 Theremino

24 canali - 4 Theremino

Le acquisizioni sono state fatte con il programma di acquisizione in dotazione al tromografo sperimentale

La soluzione ottimale è quella a 12 canali  fino ad arrivare ad un numero massimo di 16 - 18 canali, 24 mi sembrano eccessivo ,  i costi aumentano proporzionalmente al numero di canali, i tempi di realizzazione diventano più lunghi, un tempo maggiore per eseguire il sondaggio.

Cross Correlation AutoCorrelation 2D Pattern Identification

Cross Correlation


metodi sviluppati nel trattamento dei dati dei microtremori ....

Dal sito si legge:
Correlazione incrociata è un metodo standard per stimare il grado in cui sono correlati due serie. Consideriamo due serie x (i) e y (i) dove i = 0,1,2 ... N-1. La cross correlazione r al ritardo d è definito come

Dove mx e il mio sono i mezzi della serie corrispondente. Se quanto sopra è calcolato per tutti i ritardi d = 0,1,2, ... N-1 poi si traduce in una serie di correlazione incrociata pari al doppio della lunghezza della serie originale.

domenica 10 marzo 2019

Curve di livello con SketchUp


Curve di livello con SketchUp




nel sito si legge:

lavorare con le curve di livello è una delle cose che più detesto in assoluto.

Personalmente, ricavare da un file CAD inviato da terze parti delle curve di livello perlomeno utilizzabili, o ancora meglio trovarle già sistemate e pronte all’uso, per me è diventato un miraggio.

Layer multipli, altezze completamente messe a caso e chi più ne ha, più ne metta! Pensa che Clara, una delle lettrici del blog, mi parlava su Facebook di un file CAD che aveva ricevuto in cui le curve di livello erano addirittura state tagliate in alcuni punti per far posto all’edificato. Ah, i livelli, questi sconoscuti!

Spesso e volentieri, la soluzione migliore è proprio quella di armarsi di santa pazienza e disegnare le curve di livello da zero.

Per fortuna, Google ci viene in soccorso ancora una volta: lo sapevi che Google Earth integra anche i dati topografici del terreno? Beh, ovvio che lo sapevi!

continua sul sito http://ctrl-z.it

domenica 24 febbraio 2019

dinosaurhunter | Home


Benvenuti a DINOSAURHUNTER


Un Interessante sito sui dinosauri 

Oliver Ali Durante Il Lavoro sul campo Nel Bacino di Turfan, Cina.



This section Contiene Informazioni di Base.
Sono geologo con UN UN dottorato in paleontologia dei vertebrati e Sono Disponibili per il noleggio non da solo venire Direttore di scavo, ma also venire ricercatore, consulente scientifico, lavoratore museo, pianificatore Mostra, editore e autore. Si Prega di osare un'occhiata al mio curriculum, se Siete Interessati a mie qualifiche.

domenica 17 febbraio 2019

calcolo della VS di riferimento


di GEOSTRU

Consiglio di visitare questo sito , troverete molti programmi d'ingegneria geofisica e geologia molto utili  di cui molti anche gratuiti

un interessante programma per il calcolo della  VS di riferimento

classificazione suoli ntc-2018


domenica 10 febbraio 2019

SHINTREX - GRAVIMETRI, MAGNETOMETRI , TOMOGRAGIA ELETTRICA


http://www.scintrexltd.com


Strumenti terra
Prodotti della terra Scintrex possono essere suddivise in tre categorie:

GRAVITY 

Metri relativi in quanto il CG-5 AutoGrav ™ Gravity Meter per la topografia o il gPhoneX per il monitoraggio.
Oppure metri assoluti come la Gravity Meter FG5-X o le A10 gravimetri portatili



MAGNETICS 

Il ENVI Cs è un magnetometro lettura continua ad alta sensibilità con GPS integrato di navigazione 
Il ENVI PRO Proton Magnetometro con GPS integrato o ENVI Proton Magnetometro



ELETTRICO

Il SARIS misuratore di resistività per le indagini elettrici poco profonde
O il IPR-12 inserito Polarizzazione di sistema per indagini più approfondite sia con un 3KWatt o 10 KWatt trasmettitore.

domenica 3 febbraio 2019

Primi test calcolo epicentro

Primi test calcolo epicentro 

Per eseguire i test è stato implementato il calcolo dell'epicentro date le coordinate delle stazioni e l'ora di attivo del terremoto di progetto 
( dati ottenibli dalle stazioni sismiche )

Il prigramma permette partendo dai dati sperimentali ricavare l'epicentro, scartando automadicamente i dati che non appartengono al terremoto considerato.

Nell'esempio il pallino rosso dell'epicentro ipotizzato come test in blu appena visibile sotto a quello con ubicazione del terremoto calcolato di progetto.

Si potranno calcolare epicentri anche da 20 30 stazioni in contemporanea scartando i segnali non validi

In blu l'ubicazione delle stazioni, in questo caso 4

Errata corrige
la tabella dei dati T epicentro è errata i dati vanno letti in senso contrario

venerdì 25 gennaio 2019

NET Hal rete acquisitori hal

NetHAL – Comunicare via radio con i NetModule
nel sito THEREMINO SI LEGGE:
Il sistema è completamente “Freeware”, “Open Source”, “No Profit” e “DIY”,

Il team del sistema Theremino si occupa solo di ricerca e non vende hardware. 



 Nel sito Theremino   http://www.theremino.com/downloads/foundations#nethal  si legge:   

Il NetHAL mette in comunicazione i NetModule con il software ad alto livello, via WiFi e rete.

Si aprono possibilità non realizzabili con i Master, ad esempio posizionare una camera a ioni o un geiger in locazioni difficili da raggiungere con un cavo di segnale.
Oppure costruire veicoli controllabili via Wifi, come si vede nel video Missione su Marte.


NEL MANUALE SI LEGGE:

I NetModule si alimentano a 5 volt e comunicano via WiFi con un Access Point. 

Si possono collegare fino a 9 sensori e/o attuatori ai connettori marcati da D1 a D8 e ADC. 

Sui connettori sono comodamente disponibili le tensioni di 5 volt e di 3.3 volt. 

L'Access Point può fare da ponte per cui qualunque Notebook, Tablet, o PC con Windows può collegarsi ai Net Module. 

Si possono qundi leggere i dati sul PC e anche trasferirli da un NetModule a un altro. 

Si potrebbe ad esempio collegare un potenziometro a un NetModule e con questo ruotare un servo che si trova su un altro. 

Si possono anche trasferire i dati da e verso i moduli Master o gli Arduino, in qualunque numero e combinazione. 

Si lancia la applicazione NetHAL e si configurano i Pin di ingresso uscita per leggere sensori, muovere motori ecc.. 

Si utilizzano le oltre cento applicazioni del sistema theremino che coprono quasi tutti i campi, dagli esperimenti scientifici ................

scaricare il manuale 


              pc  con Wi Fi

no cavo 
no cavo di battuta
no avvolgitori
no connettori sismici


nuovo!! WiM 



Theremino Net Module V1 IoT 

Scarica l'applicazione NetHAL collega i NetModules con software di alto livello, tramite WiFi e rete.

È quindi possibile leggere i sensori e spostare i motori via radio. 

Ci sono anche molte possibilità di controllo che il cavo corto USB reso scomodo o impossibile.

Theremino NetHAL. Theremino SlotViewer 

Per maggiori informazioni: http://www.theremino.com/downloads/foundations



esistono ancora dei problemi tecnici da superare.......


AGGIORNAMENTI DA THEREMINO


DOMANDA:

Il firmware NetModule non è in grado di connettere l'Adc24 e non lo espanderemo a causa delle scarse capacità dell'ESP8266. 
Ma ci sono buone notizie per te!

RISPOSTA
Stiamo sviluppando un nuovo modulo, basato su Expressif ESP32. Il nuovo modulo è simile al nostro Master (collegabile via USB), al NetModule (WiFi) e programmabile anche come Arduino (tramite l'IDE Arduino). Inoltre è molto potente (32 bit e 250 MHz) e ha 26 pin in-out. 
Sarà anche collegabile all'Adc24 (usando una libreria Arduino).

Il nuovo NetModule sarà pronto nei prossimi tre mesi e avrà le seguenti caratteristiche:




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ITA - Caratteristiche degli IotModule
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- Gestione immediata degli Input-Output, come mpre con il sistema theremino. 

- Potenza notevolmente maggiore (240 MHz di clock contro i 16 MHz attuali). 

 - Supporto per operazioni veloci sui numeri in virgola mobile Single e Double. 

- Processore Dual-Core a 32 bit (contro i 16 bit attuali). 

- Funzionamento via WiFi come il NetHAL

- Programmabile con lo stesso IDE di Arduino 

- Funzionamento anche via USB come i soliti Master 

- Possibilità di programmarlo facilmente per leggere sensori speciali - 8 ingressi ADC a 12 bit (14 sovracampionati) contro i 10 bit attuali (12 sovrac.) 

- Possibilità di usare gli stessi firmware e librerie di Arduino 

- Numero di Pin notevolmente maggiore (26 contro i 12 attuali) - 3 interfacce SPI 

- 18 ingressi ADC a 12 bit se il modulo è connesso via USB (non WiFi) 

- 2 uscite DAC a 8 bit 

- 10 ingressi capacitivi - 16 uscite PWM speciali per i motori (motor PWM) 

- 3 interfacce UART 

- Costo dei moduli anche minore dei Master attuali 

- 2 interfacce I2C 

- 2 interfacce I2S 

- 4 timers a 64 bit 

- Memoria flash integrata 

- 520 kByte dati e cache 

- 4 Mega Byte di programma (flash) 


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ENG - IotModule featur
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Immediate management of Input

-Outputs, as always with the theremino system. 

- Floating point support for Single and Double precision fast operations. 

- Significantly higher power (240 MHz clock vs. current 16 MHz). 

- 32-bit Dual-Core processor (against the current 16 bits). 

- Possibility to program it easily to read special sensors 

- Operation via WiFi as the NetHAL 

- Operation also via USB as the usual Masters modules 

- Programmable with the same IDE of Arduino 

 - 8 12-bit ADC inputs (16 oversampled) against the current 10 bits (14 oversampled) 

- Possibility to use the same Arduino firmware and libraries 

- Significantly higher number of pins (26 against the current 12) 

- 18 12-bit ADC if the IotModule is connected via USB (not WiFi) 

- Integrated flash memory 

- 2 8-bit DAC outputs 

- 10 capacitive inputs 

- 16 special PWM outputs for motors (PWM motor) 

- 3 SPI interfaces 

- 3 UART interfaces 

- 2 I2C interfaces 

- 2 I2S interfaces 

- 4 64-bit timers

- Cost of the modules even less than the current Masters - 520 kBytes for data and cache 

- 4 mega bytes for program (flash memory) 



domenica 20 gennaio 2019

Open Office Versione in Italiano


La suite libera e completa per l'ufficio



Il programma comprende:

Word processor compatibile con Word
Tabellone elettronico compatibile con Excel
Database compatibile con Acces
un programma per presentazioni multimediali compatibile con Pawerpoint
Un editor di formule matematiche
Un bel programma per disegnare in modalità vettoriale su più Layer
Possibilità di fare e pubblicare le proprie pagine web
possibilità di esportare i propri files di testi in formato pdf utili per trasmettere via email perchè molto più compatti di un normale file doc e leggibile in tutti gli ambieti operativi
molto altro ancora


mercoledì 19 dicembre 2018

Sismografo sperimentali - Il trigger


Per sismica a rifrazione e riflessione , 
MASW, REMI, ESAC e tomografia sismica

Il progetto è superato
lo schema è ancora più semplice


seguirà un terzo prototipo ancora più semplice e meno costoso da realizzare.

Parte 2° IL TRIGGER

in questa seconda parte ci occuperemo del trigger  elemento fondamentale per sincronizzare l'inizio dell'acquisitore con la mazzata di starter

23-09-2015
Campo di sperimentazione
foto di Simone Sette
Per eseguire le sperimentazioni occorre un luogo come questo

1) immerso nella natura 
2) assenza di rumori antropici
3) pianeggiante e privo di asperità morfologiche 
4) stratigrafia senza inversioni di velocità e omogeneo in senso orizzontale
5) suolo soffice per permettere di approfondire gli spyke dei geofoni senza fatica. 

6) un suolo sufficientemente morbido per  fissare i geofoni 

 primo prototipo di sperimentazione 6 canali
foto di Simone Sette


La strumentazione sarà costituita  da 2 - 3 cavi a 6 canali per ottenere 12- 18 cnali, andare oltre potrebbe essere inutile ma possibile.

Ogni cavo sarò autonomo , costituito da
6 geofoni  ( meglio se da 4,5 hz)
6 dviatori per geofono,  2 -3 cavi USB,
6 geofoni con bracciolo da 1m.
1 scatola per ogni cavo contenente theremino ed amplificatori

1 piastra in alluminio
2 - 3 avvolgitori piccoli per il cavo
1 - 2 rotelle metriche
1 bauletto per contenere tutto il materiale
1 tablet window da 100 euro   con monitor > 8 pollici meglio se > di 10 e/ o pc o pc-tablet


sondaggio eseguito da Simone Sette
Prima traccia geofono start  con gain  40

CASO 1) start contatto mazza piastra , il dt massimo è  pari al tempo di campionamento del dato acquisito  
CASO 2 start eseguito con geofono starter, il grafico fa vedere che lo starter  con geofono ha un ritardo dT rispetto all'analogo test eseguito con il contatto meccanico piastra - mazza.

Nel caso di utilizzo di starter piezoelettrici esiste un dT , ma in questo caso molto più piccolo di quello ottenuto con un geofono trigger


Seconda traccia - 5° geofono a distanza di una quindicina di metri dal punto di battuta,
durata di acquisizione  1500 m.sec secondi, frequenza di campionamento 1000 hz.


28-09-2015

Spesso  si usa come starter il geofono  fidandoci che inneschi il processo di acquisizione nell'esatto istante in cui si è dato lo start, non sempre la cosa è sempre vera.

Si consiglia di provare il sistema  prima con uno starter ON / OFF poi con il geofono per  vedere se il tempo del primo arrivo è sempre lo stesso, consiglio di dare mazzate deboli,  medie , forti e fortissime per verificare che i tempi siano sempre gli stessi

Consiglierei lo starter Piezo che da valori bassi sempre e supera il 500 solo durante il colpo.
In questo modosi potrà usare un qualunque input digitale ( DigIn )
che è valido per tutti i PIN di tutti i moduli (anche fino agli 11 e 12 dei nuovi master)

In questo modo con n° 2 Theremini  è possibile  realizzare un 12 canali in quanto come canale trigger può essere utilizzato il pin 7,8,9,10,11,12 deni nuovi master > V 4.0


Come funziona ?

il geofono  quando è in quiete genera un segnale di ampiezza molto piccola, quando viene eccitato da una mazzata produce segnali di ampiezza elevata  mandando spesso in saturazione il segnale se non ben regolato.

Il funzionamento è quello di sfruttare questa proprietà, quando il segnale supera il valore di soglia il software se ne accorge e da l'ordine al sismografo di far partire la procedura di acquisizione, nel caso contrario rimane in attesa.

Senza addentrarci  nelle diverse tecniche  utilizzate nel gestire via software o via hardware lo starter, l'operatore deve conoscere  i limiti del metodo per non rischiare di ottenere risultati errati.

Importante è in valore di soglia  che determina il valore in  cui deve avvenire  lo starter dell'acquisizione, se ci riferiamo alla figura precedente traccia superiore che mostra il grafico dell'andamento del segnale generato da un geofono eccitato da una mazzata posizionato nelle vicinanze della piastra di battuta si possono ipotizzare diversi comportamenti.

1) ipotizziamo ( caso rarissimo ) dove il rumore ambientale = 0, e di aver impostato il valore di soglia = 0,01,  nell'esatto istante  in cui  si a da mazzata scatta la procedura di acquisizione come si vede in figura ( tacca rossa )

Il geofono posto ad una certa distanza evidenzierà il primo arrivo delle onde P dopo un certo intervallo di tempo dT che è quello trascorso dall'istante  0 e il tempo Tr  ritardo.
Per eseguire questa prova nel software è stato inserito un pretrigger che mostra il segnale prima dello starter ( parte  sinistra della linea rossa )

 caso 2)  normalmente il rumore di fondo del sito non avrà mai un valore = 0 , i microtremori  ce lo insegnano, quindi se imponiamo un il valore di soglia indicato  nel caso 1 di 0,01  avviata la procedura  di attesa della mazzata al primo tremolio del terreno avviene il superamento della procedura di acquisizione senza aver dato  la mazzata rendendo nulla l'acquisizione fatta.

caso 3)  Nel caso  della figura precedente dovessimo impostare  un  valore di soglia pari a 15, valore superiore almeno di 5 volte del rumore ambientale che varia nell'esempio varia tra +/- 2 avremo l'avviamento dell'acquisizione ma con un piccolo ritardo valutabile fra 1 e 5 millisecondi, tale errore produce  una sottovalutazione del tempo di arrivo  della onda P, di conseguenza una sovrastima della Vp.

caso 4) Nel caso in cui la parte positiva dell'esempio fosse stata quella rivolta verso il basso  e con valore di soglia = 30 si ottiene un tempo di starter  errato che genera un errore grossolano nella determinazione del tempo T0, il dT si sarebbe praticamente dimezzato rispetto al dT reale con conseguente sovrastima della vs anche in questo caso.

caso 5)   A livello di software e in maniera più complicata a livello di Hardware è possibile usare il modulo del valore di soglia, ciò permette  al trigger di funzionare anche con polarità invertite del segnale di starter.
Se la polarità dei geofoni nei casi 1 - 4 fosse stata invertita, usando i valori di soglia precedentemente indicati non avrebbero fatto partire l'acquisizione in quanto un valore  -30 , ad esempio, non avrebbe soddisfatto le condizioni di avvio dell'acquisizione.
Usando il modulo ciò viene resa possibile ma senza migliorare il risultato finale

caso 6)  aumentando a 60 il valore soglia , è evidente che ci troviamo in una condizione sempre peggiore a quelle precedenti il tempo To  sarebbe  maggiore al tempo di arrivo del segnale registrato dal geofono con conseguente perdita della parte iniziale del segnale.

caso 7) L'ultimo caso  è duello di usare un valore di soglia più alto del valore massimo prodotto dal geofono starter, in tal caso l'acquisizione  non parte in quanto la relazione  che avvia l'acquisizione non viene verificata.

CONCLUSIONI SULL'USO DEL GEOFONO START

Come si è visto i migliori dati  si hanno quando il valore di soglia si pochissimo il rumore del sito quel tanto che basta per far scattare il trigger a causa di un rumore antropico.

Per migliorare la funzionalità del geofono trigger  è possibile inserire un circuito che abbia il compito , facendo ruotare una manopola per regolare la sensibilità del trigger in modo da evitare partenze dell'acquisizione, in tutti i casi ciò  fa comportare uno delle problematiche  dei casi 2-7 precedentemente descritti.

Quanto detto va contro a quanto spesso viene consigliato di dare la mazzata vicino al geofono che si vuole usare  come punto di start, in particolare per la mazzata centrale che si solito va data tra il 6 e 7 geofono.

Non è possibile neanche settare il trigger per determiati valori di soglia perchè dipendono

1) dalla caratteristiche del geofono - sensore usato
2) amplificazione e sensibilità del sistema usato
3) intensità della mazzata
4) rumore ambientale
5) energia sviluppata del mezzo battente ( forza applicata )
6) tipo di terreno
7) tipo e dimensioni della piastra
8) distanza dal centro della piastra e il geofono
9 valore di soglia impostato
10) sall'algoritmo utilizzato per gestire l'evento a livello Hardware che software
11) .......... altro ...............

Per ottimizzare ciò occorrono algoritmi software (che penso non vengano utilizzati nei normali strumenti) che eseguano test e verifiche in fase di acquisizione e l'individuazione del vero istante  T0 con l'analisi post acquisizione del dato prima della sua visualizzazione, saranno tecniche sperimentate nel programma di acquisizione, in pratica occorre realizzare un " triggeraggio intelligente".

Anche se in maniera meno evidente tutti le tecniche do triggeraggio chi più e chi meno hanno questi problemi più o meno evidenti, per tanto tecniche di triggeraggio intelligenti possono ridurre i margini di errore.


sondaggio eseguito da Simone Sette


Il sondaggio rappresenta la registrazione di circa  20 msec in contemporanea di 5 geofoni verticali posti con distanza intergeofonica di 3 metri, non è stato energizzato il terreno, per misurare l'entità in ampiezza del rumore sismico del sito ( assenza di rumori antropici e vento ).


09-09-2015

L'amico Simone Sette in data odierna mi ha mandato  alcune acquisizioni eseguite   sul campo di prova,

Il programma ha ancora molte cose da sistemare, si è usato un tabellone elettronico per visualizzare il sondaggio , questo è il risultato ( fatto con acquisitore da 10 euro e una manciata di resistenze e piccoli integrati - un particolare grazie a Simone ) :


cliccare sull'immagig
ne per ingrandirla

12-10-2015

CONSIGLI SULL'USO DEI TRIGGER STARTER

dalle prove fatte scarterei i geofoni perché hanno una elevata inerzia per superare il valore di soglia impostato, è possibile a livello di software è possibile ricostruire il tempo To della mazzata ma in condizioni di rumore ambientale o per segnali con ampiezza simile ai rumori ambientali è possibile ottenere risultati errati.

STARTER GEOFONICO

SI SCONDIGLIA DI NON UTILIZZARE  I GEOFONI COME STARTER ANCHE CON STRUMENTAZIONI PROFESSIONALI, provate con un geofono e poi con uno starter meccanico e controntate i tempi di arrivo con un geofono medio- lontano......

STARTER MECCANICO
----------------------------------------
Un eventuale starter meccanico va collegato tra SIGNAL e GND e SENZA collegare il +5V
Poi si deve impostare il PIN come DigIn-PU (il PU vuol dire PULL-UP e ci pensa il Theremino a dare la tensione che serve all’interruttore)
  
STARTER PIEZOELETTRICO
----------------------------------------
Consiglio questa versione perché costa poco e da un segnale forte e pulito.
In questo caso il segnale partirebbe da numeri bassi (da 5 a 20) e sicuramente sotto al 500.
E salirebbe a 800 o 900 in tempo brevissimo ad ogni mazzata.


Adattatori per i sensori piezoelettrici
da theremino.com

Gli adattatori che proponiamo sono semplici da costruire e funzionano meglio dei molti schemi che si trovano su internet.
Attenzione: Il principio di funzionamento dei nostri sensori non è lo stesso di quelli delle batterie commerciali. I segnali non sono intercambiabili. 
Per ottenere le massime prestazioni, i nostri sensori non trasmettono un segnale audio, ma un valore proporzionale alla pressione esercitata. 
Questo ci ha permessi di ottenere un controllo del suono e una dinamica, superiori a quelli delle batterie elettroniche commerciali, con i classici Pad non alimentati.

continua nel sito

per ulteriori informazioni si rimanda alla seguente interessantissima pagina
http://www.theremino.com/hardware/inputs/piezoelectric-sensors#adapters


Attenzione a girare il dischetto piezo fisicamente nel senso giusto in modo che dia il segnale al fronte di salita del colpo e non al fronte di discesa, che arriverebbe qualche millisecondo dopo.

esecuzione di acquisizione Remi di durata 10 minuti ottenuta in continuo  - a 2 canali senza interruzioni con visualizzazione del segnale acquisito in tempo reale - frequenza di campionamento
500 hz   - progetto in fase di sperimentazione e test

giugno 2018 sperimentazioni  fatte dall'amico Salvatore 


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